H系列是带有中空孔的Twinspin高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴可从减速机中间穿过。
这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。该系列为全部密封，内部注有终生免维护油脂。减速机包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，故又名“轴承式减速机"。
优点
大中空孔径
全密封
零背隙
力矩大
定位精度和重复精度高
扭转刚度和倾覆刚度大
尺寸小重量轻
速比大
效率高
寿命长
装配简单
型号
TS 70
TS 140
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TS 170
TS 200
TS 220
TS 70技术参数
减速比（i）：75
额定转矩（Nm）：50
额定输入转速（rpm）：2000
最大输入转速（rpm）：5500
最大无负载启动转矩（Nm）：0.14
最大反向驱动转矩（Nm）：13